線性模組機械手是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開關、伺服馬達等構成的，下面具體介紹下：

1、直線滑軌：

又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承**的額定負載， 同時能夠承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

2、滾珠絲杠：

是將回轉運動轉化為直線運動，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

3、鋁合金型材：

鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的根底 動力部件動態(tài)性能好?；_剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實際精度。

4、滾珠絲桿支撐座：

具有高剛性、高精度的超小型角觸摸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉性能。使用深溝球軸承的內部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑油，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，長期使用。

5、膜片聯(lián)軸器：

能夠在高速運動中出色滿足電機和絲桿之間的一個力氣傳遞，同時能夠補償徑向，角向和軸向偏差。

6、光電開關：

選用行業(yè)品牌光電開關以滿足高精度的需要。

7、伺服電機：

使機械手線性模組能夠高精度，高穩(wěn)定性，高速運行，實現(xiàn)各種運用需要。

那么你現(xiàn)在知道它的結構了嗎？